蜜臀久久精品99无色码_乱码字幕亚洲综合小综合_中文字幕亚洲日韩欧美色_AV中文字幕无码免费看

ABB 機器人的手動操作3 重定位運動的手動操縱

機器人的重定位運動是指機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間中繞著坐標軸旋轉(zhuǎn)的運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動。以下就是手動操縱重定位運動的方法。

第一步 選擇"手動操縱"

第二步 單擊"動作模式"。

第三步 選擇"重定位"，然后單擊"確定"。

第四步 單擊"坐標系"。

第五步 選擇"工具"，然后單擊"確定"。

第六步 單擊"工具坐標"

第七步 選中對應的工具"tool1"，然后單擊"確定

第八步 用左手按下使能按鈕，進入"電機開啟"狀態(tài)

第九步 .在狀態(tài)中，確認"電機開啟"狀態(tài) 顯示軸X、Y、Z的操縱桿方向。箭頭代表正方向。

第十步 操作示教器上的操縱桿，機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動。

以上就是重定位的手動操作方法。