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ABB機器人如何創(chuàng)建數(shù)組

1)什么是數(shù)組?

將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合

2)有什么用?

比如創(chuàng)建一個robtarget類型的數(shù)組p_array，p_array里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔

FOR i FROM 1 TO 10 DO

MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;

ENDFOR

3)哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組

所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組

4)數(shù)組*大幾維?

ABB機器人數(shù)組*大三維!

5)數(shù)組起始序號是0還是1?

是1

6)如何創(chuàng)建

a、程序數(shù)據(jù)

b、選中類型，比如Robtarget

c、新建，設(shè)置名稱，維數(shù)(這里舉例1維)，每個維度的元素數(shù)量(舉例為10)

d、創(chuàng)建完，就有了一個10個數(shù)據(jù)的p_array，

e、修改點位，點擊上圖上某一行，修改位置，即把數(shù)組里的某一個元素位置修改了。