ABB機(jī)器人如何更改預(yù)設(shè)按鍵——ABB機(jī)器人
2020-12-04 09:44:19
預(yù)設(shè)按鍵是FlexPendant.上四個硬件按鈕,機(jī)器人驅(qū)動器可用于由用戶設(shè)置的專用特定功能。對這些按鍵進(jìn)行編程后可簡化程序編程或測試。它們也可用于啟動FlexPendant.上的菜單。
更改預(yù)設(shè)按鍵
使用此程序設(shè)置預(yù)設(shè)按鍵。
操作
1.在ABB菜單上,點擊控制面板。
2.點擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動機(jī)器人驅(qū)動器操作模式中采用該功能。
3.選擇要設(shè)置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。
4.點擊類型類型:
a無
b輸入
C輸出
d系統(tǒng)
5.如果選定輸入菜單定義信號在按鍵按下時的行為。
6.如果選定輸出菜單選擇"移至主程序”。
a請從列表中點擊選擇其中-一個數(shù)字輸出。
b點擊按下按鍵菜單定義信號在按鍵按下時的行為。
C點擊"允許自動模式"菜單選擇是否允許在自動操作模式下采用該功能。
按下按鍵功能:
d切換-信號值從0到1切換,反之亦然
e設(shè)為1-將信號設(shè)置為1
f設(shè)為0-將信號設(shè)置為0
g按下/松開-當(dāng)按鍵按下時將信號設(shè)置為1 (注意倒置信號將設(shè)置為0 )
h脈沖-信號值將脈動- -次
7.如果選定系統(tǒng)保存設(shè)置。
a點擊按下按鍵開啟可在運(yùn)行程序時不產(chǎn)生任何機(jī)器人動作。
b點擊允許自動模式菜單,選擇機(jī)器人驅(qū)動器是否允許在自動操作模式中采用該功能。
8.根據(jù)上述步驟3到7設(shè)置其它按鍵。
9.點擊確定的詳情，請參閱
a請從列表中點擊選擇其中一個數(shù)字輸入。
b點擊允許自動模式類型:
注意!數(shù)字輸入信號不可使用預(yù)設(shè)按鍵進(jìn)行設(shè)置。其值僅能以由高至低的順序脈動 ,并可由此生成可連接至RAPID事件例行程序的事件。
來源：網(wǎng)絡(luò)
