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機(jī)器人系統(tǒng)本身復(fù)雜，操作具有風(fēng)險(xiǎn)性，在實(shí)訓(xùn)期間，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作調(diào)試都需要細(xì)心不可馬虎。操作ABB機(jī)器人要注意以下幾點(diǎn)：

·萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。

·急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接。

·機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。

·在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤，用復(fù)制盤。

·機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。

·機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。

·因?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。

·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。

·在手動(dòng)模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。

·調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

·在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。

·突然停電后，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。

·維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

這些注意事項(xiàng)可能大家看了似懂非懂，但沒(méi)有經(jīng)過(guò)專業(yè)的訓(xùn)練切不可去動(dòng)手摸啊，嘗試啊，操作的，不要天真的覺(jué)得我懂了，一旦造成不可挽留的損失，那等于給自己的盲目買單。聽(tīng)起來(lái)是一項(xiàng)操作的工作，但不同于我們平時(shí)開(kāi)車，兩腳一蹬，一踩油門，車動(dòng)了，機(jī)器人本身屬于高技術(shù)產(chǎn)物。

言歸正傳，操作ABB工業(yè)機(jī)器人，培訓(xùn)性的學(xué)習(xí)有哪些內(nèi)容呢？

1、電氣設(shè)備

氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù)，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序，熟悉伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等，能熟練運(yùn)用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置。

2、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配，能拆裝維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備，排除簡(jiǎn)單設(shè)備故障，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求，安裝調(diào)試機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線。

搞懂以上兩個(gè)點(diǎn)，ABB工業(yè)機(jī)器人操作八九不離十了，但你真的想一直做工業(yè)機(jī)器人操作嗎？人生還能不能有點(diǎn)追求了，老話說(shuō)得好：水往低處流，人往高處走。學(xué)成后做操作一類可當(dāng)練手，但如果你想拿的跟高的薪水，那么就要往系統(tǒng)集成一類項(xiàng)目邁進(jìn)了。

3、機(jī)械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設(shè)計(jì)技術(shù)，能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，Solidworks、RobotStudio工業(yè)機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)技術(shù)，能編制出機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)方案，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求，安裝調(diào)試機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣及自動(dòng)化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術(shù)，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及設(shè)備的售前、售后技術(shù)支持，工業(yè)機(jī)器人在線示教編程技術(shù)，能完成機(jī)器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運(yùn)行。。有的人覺(jué)得燒腦了，尤其聽(tīng)到Solidworks制圖，但為了系統(tǒng)集成做鋪墊，必須跨過(guò)這一難關(guān)，制圖軟件熟悉一些快捷操作鍵就能順手很多。